HandBrake 0.9.4 日本語版が何種類かある模様 ここのを使用

Preset Normal
ピクチャ クロッピング→カスタム 上下左右→0
映像 フィルター Decomb→Default
映像 固定品質→RF:20 ファイルサイズが大きすぎる場合→RF:22
音 声 ビットレート→128
字幕 必要な場合のみ入れる
チャプター設定 チャプターマーカを作成にチェック
拡 張 そのまま

こんな感じかな~

PS3で再生可能な720×480のM4V(MP4)が出来ました。

VLC ならチャプター利用可 VLC1.0.5はここから